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F450 호버링/쓰로틀 문제 + 배터리 그래프 문제2

[* 비회원 *]
등록일 2015-09-03 17:44
조회수 1182

얼마전 완성한 F450 + APM2.5 을 날리고 있습니다.
기본 프레임에 짐벌 없고, 플라스틱 다리만 붙어 있는 상태이구요.

그런데 생각보다 Stabilize 모드에서 호버링이 쉽지 않더라구요.
쓰로틀이 60~70% 사이에서 호버링 비스무리한 운용을 할 수 있는데 고도을 유지할 수 있는 지점이 아주 작은 느낌입니다.
조금 뜨는 것 같아서 살짝 내리면 조금씩 가라앉고, 그래서 살짝 올리면 떠오르고요.
미션플래서 Basic tuning의 Throttle hover는 맨 왼쪽 300으로 설정되어 있는 상태입니다.
이게 원래 이런건지, 다른 분들은 어떠신지 궁금합니다.

두 번째는 미션플래너의 베터리 이슈 로그에 대한 것인데요,

ThrIn보다 ThrOut이 작은 값이라는 것은 원하는 만큼의 쓰로틀이 나오지 않고 있다는 얘기인가 싶어서요.
알리발 3S 2600, 30C 베터리를 쓰고 있는데, 배터리 C 수치의 문제일까요?

궁금합니다!

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첨부파일

1441269569_450BAT.PNG



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0 쿠소오야지

Throttle Mid Position(THR_MID) 를 600정도 주셔야 될듯합니다
그러면 50% 정도에서 호버링 될꺼고요, 호버링 구간이 작아서 힘드시면 조종기에서 스로틀 커브값을 50%정도 구간은 둔감하게 잡으시면 좀더 쉬워집니다

2015-09-03 점아이콘

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0 [* 비회원 *]

감사합니다!
제가 THR_MID를 잘못 알고 있었군요.
다시 셋팅하고 날려봐야겠습니다 :)

2015-09-04 점아이콘

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