퇴근후 바람이 많이불긴 했지만 짐벌 세팅 때문에 잠깐 날리는데 두팩째에 추락했네요...
3.3베타 펌웨어 사용중이었고요
마지막으로 띄우고 갈려고 급한 마음에 아밍 끄고 osd만 보고 gps가 오락 가락하는거 감지했는데
알트홀드만 이라도 잠깐 띄우고 가야겠다는 생각에 이륙 후 30m 안쪽으로 잠깐 움직이다가
gps잡혔겠지 싶어서 포지션홀드 켰는데 옆으로 슬슬 날라갑니다...
컨트롤 해도 엉뚱한 방향으로 계속 가더군요
그동안에 경험이 있어서 젭싸게 알트홀드로 전환했는데 ... 헐 알트홀드도 이상하게 방향 컨트롤이 엉뚱하게 됩니다...
다시 스테이블 모드로 전환 역시 컨트롤 안됩니다 ㄷㄷ
혹시하는 마음에 슈퍼심플 켰는데 슈퍼심플도 방향을 제대로 안먹습니다...
방향 컨트롤이 완전히 안되는 상황에 멀리 가기전에 랜딩을 시도 했는데 5미터 정도 높이에서 하드 랜딩하면서 뒤짚혀 버렸네요...
짐벌 모터연결선 끊어지고 a/v연결선 끊어지고 짐벌 프레임 나사 연결부분 절단 랜딩프레임 약간 파손 되고
그 외에는 프롭도 깨끗하고 신기할 정도로 멀쩡하네요...
그동안 비행에서는 gps모드 비행시 이상 동작하면 알트홀드나 no gps모드로 전환하면 컨트롤이 회복 됐었는데
베타 펌웨어 문제 였는지 gps모드에서 빠져나오지 못하는듯한 증상을 보였네요...
로그 확인해보니 모드 전환은 정상적으로 된거로 되있고요, gps에서 에러 떠있고 gps로그는 hdop값은 나타나지도 않네요...
일단 기체는 재조립해서 1시간 정도만에 원복하고 펌웨어 3.1.5로 다운 시켜놨습니다
방심은 사고를 부릅니다... 저 같은 경우도 있으니까 꼭 아밍채크 하시고요. hdop는 꼭 확인하고 날리세요...
24초쯤부터 모드전환하고 이상 동작했네요...
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이제는 날리기가 좀 무서워 지네요.