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FC를 픽스호크 클론(HKpilot32)으로 교체하였습니다.

똥츈희
등록일 2015-08-16 13:57
조회수 1607

얼마전 추락으로 인하여 FC에대한 신뢰도 급감으로

전에 눈에 들여뒀던 픽스호크 짜퉁(오픈소스의 위엄!!) HKpilot32로 교체하였습니다.

APM과 구조가 거의 동일하기에 세팅등은 동일하였으나

FC에 연결하는 커넥터가 모양이 달라서 수정을 좀 가했네요

기존에 쓰던 NEO-6M gps도 정상작동합니다.

오히려 위성을 기존엔 7~8개 잡던걸 10개정도 잡으니 신기허네요

32비트라 빠릿할줄알았는데 뭐 크게 그런건없구요

다만 세이프티 스위치가 생겨서 굉장히 불편해졌습니다...

내부용량이 커지고 sd카드도 지원해서 로그 파일 확인하기도 좋고

PC연결시 속도도 굉장히 빠릿합니다.

다만 10여만원을 더 들여서 교체할것인가? 라는 문제는 좀 아닌것같습니다.

일전에 롤 피치축 반전된 문제는 여전히 간헐적으로 발생되어 당혹스럽네요

로그파일을 올려드리니 조언부탁드립니다. 2분여부터 문제가 발생됩니다.

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첨부파일

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