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오늘의 드론일기2

똥츈희
등록일 2015-07-08 17:58
조회수 889

오늘 퇴근을 좀 일찍해서 한적한 동네 공원에서 비행을 해보았습니다.

콤파스 캘리브레이션을 좀 엉망으로했는지 항아리 현상이라고 하나요 빙글빙글도는

그게 발생되어 집에와서 다시 콤파스 캘리를 정상적으로 하고 밖에 나갔는데

5시방향 암이 덜덜덜덜 떨리는 문제가 발생

문제는 암 고정나사가 많이 풀려있었습니다.

록타이트를 발라줘야되는데 게을러서 하질 않네요 ㅎㅎ

다시 조여주니 정상비행되네요

오늘 RTL모드를 처음 가동해봤는데요

오 굉장히 잘됩니다.

3번 시도중 2번은 완벽하게 1번은 좀 불안하게 착륙성공했습니다.

착륙하고 나서 자동으로 모터가 꺼집니다 신기하네요

다만 RTL 하강시 기체가 종종 털리는현상이 있던데 문제가 뭔지는 모르겠습니다.

타라니스 수신거리가 생각보다 길지 않더군요 70~90미터쯤 떨어진 거리에서

수신감도가 60%대가 나오네요 안테나를 앞쪽에 설치해서 그런걸까요

할튼 오늘도 비행 대성공