APM 2.6 에 sonar 센서 장착했습니다.16
- 하얀마루
- 등록일 2015-08-02 11:04
- 조회수 1365
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파워링크 
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 빛좋은개살구
ㅜ.ㅠ 감사합니다 저도 이 센서 구입 후 자료가 없어서 포기하고 있었는데... 해봐야겠어요 ㅜ.ㅠ 감사합니다
2015-08-03
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하얀마루
예... 해 보세요.. ㅎㅎ
2015-08-03
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빛좋은개살구
돼요 ㅋㅋ 감사합니다 ^^
2015-08-03
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하얀마루
예.. ㅎㅎ
2015-08-03
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쿠소오야지
테스트 후기 올려주세요 ~
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하얀마루
어제 테스트해 봤는데... ALT HOLD와 Loiter 둘다 말뚝은 아니네요..
그래도 어느 정도는 괜찮은데..이게 과연 소나센서 덕분인지는 모르겠습니다. ㅠㅠ |
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쿠소오야지
소나 역할은 고도유지만 되는거 같더군요
옵틱센서는 6미터이하 위치 유지되고요 |
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하얀마루
고도유지만 되어도 뭐...
그래도 없는 것보다는 있는 것이 좋아보여서...ㅎㅎ |
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똥츈희
osd후기 올려주세요 멀미날것같단말이에요 ㅋㄷㅋㄷㅋㄷ
FPV 번들킷이 오늘 도착했네요 벌써 두근두근 |
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하얀마루
osd 한번 해 보세요...
전 아직 도착전입니다. |
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쿠소오야지
osd는 그냥
보내는거하고 카에라 사이에 osd 넣는다는 개념으로 해주면 되고 정보는 텔레메트리 신호에서 넣어준다 라고 생각하면 간단하더군요 초기 버전은 정보가 너무 많이 나와서 셋업 프로그램으로 세팅좀 해주면 편리합니다 |
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미미씨
안녕하세요! 동국대학교 컴퓨터공학과에서 드론에 관심있는 네명이 팀짜서 드론 만들고있는데요...
저희도 apm2.6에 ardupilot 올려서 드론 제어를 하고있습니다. 현재 코드 잘 올려서 드론 제어는 잘 되는데요, 센서를 드론에 연동하는것에서 두달쯤 정체되고있어서 이렇게나마 연락드립니다ㅠㅠ 혹시 드론 전후좌우 제어하는 코드에 대해서도 아신다면 알려주시면 정말 감사하겠습니다ㅠㅠ 서울 혹은 수도권에 사시면 저희가 밥 한끼 대접하면서 이야기 듣고싶은데, 괜찮으신가요...? |
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