»ç½Ç.. Àú´Â µå·ÐÀ̶õ ¸»º¸´Ù..
¸ÖƼÄßÅͶó´Â ¿ë¾î°¡ ¸Â´Ù°í »ý°¢À» ÇÕ´Ï´Ù.
±×·¯³ª Àß ¸ð¸£´Â »ç¶÷ÀÌ º¸±â¿¡, ¶ÇÇÑ À¯ÇàÇÏ´Â ¸»ÀÌ ±×·¸´Ù ÇÏ´Ï ±×·¸°Ú´Ù ½Í±â´Â ÇÕ´Ï´Ù.
¸ÖƼÄßÅÍ(µå·Ð)ÀÇ Á¾·ù
Á¾·ù¸¦ ±¸ºÐÇϱâ´Â ¿¡¸ÅÇÕ´Ï´Ù..
º¸Åë ½Ç³»¿ëÀÌ´Ù ½Ç¿Ü¿ëÀ¸·Î ±¸ºÐÇÏÁö¸¸ º»°ÝÀûÀÎ ±¸ºÐÀº ÇÁ·ÎÆç¶óÀÇ °¹¼ö·Î ÇÕ´Ï´Ù.
¸ÖƼÄßÅÍÀÇ ¶æÀÌ ½±°Ôº¸ÀÌ´Â ÇÁ·ÎÆç¶ó°¡ ¸¹¾Æ¼ ¸ÖƼÄßÅÍÀÔ´Ï´Ù.
2°³¸é ¹ÙÀÌÄßÅÍ(BiCopter), 3°³¸é Æ®¶óÀÌÄßÅÍ(TriCopter), 4°³¸é ÄõµåÄßÅÍ(QuadCopter), 6°³¸é Çí»çÄßÅÍ(HexaCopter), 8°³¸é ¿ÁÅäÄßÅÍ(OctoCopter)..·Î ±¸ºÐÀ̵˴ϴÙ..10°³³ª ±× ÀÌ»óÀº ..Àúµµ ¸ð¸£°ÚÀ¾´Ï´Ù.. ¿µ¾î¶ó¼¿ä..
óÀ½ ¸ÖƼÄßÅÍ°¡ °ü½ÉÀÌ ²ø°ÔµÈ°ÍÀº.. ÇÁ·ÎÆç¶ó°¡ ÇϳªÀÇ Ç︮ÄßÅÍÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀÇ Àǽɿ¡¼ Ãâ¹ßÇß´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù..
ÇÁ·ÎÆç¶ó°¡ ÇϳªÀÌ´Ù º¸´Ï .. ¹®Á¦°¡ »ý±â¸é Ã߶ôÇÕ´Ï´Ù.. ±×·¯³ª °¹¼ö°¡ ´Ã¾î³ª¸é.. ÇÑÂë ¹®Á¦°¡ »ý°Üµµ Ã߶ôÇÒ È®·üÀÌ Àû°ÚÁö¿ä ?
±×·¯³ª. ½ÇÁúÀûÀ¸·Î 6°³ ÀÌ»óÀÌ µÇ¾î¾ß ±â´ëÇÑ ¾î´ÀÁ¤µµÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ¼º¸³µË´Ï´Ù..
±×·¸´Ù¸é ½ÃÁß¿¡ Àú·ÅÇÑ Á¦Ç°°ú ºñ½Ñ Á¦Ç°ÀÇ Â÷ÀÌ´Â ¹«¾ùÀϱî ?
±×°ÍÀº FC(Flight Controller)ÀÇ Á¤¹Ðµµ.. Áï.. ¼¾¼ÀÇ °¹¼ö¿Í Á¤¹ÐµµÀÇ ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù..
º¸Åë Ç×°øÃÔ¿©¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â FC´Â 5°³ÀÇ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù..(ÀÚÀÌ·Î,°¡¼Óµµ,±â¾Ð(°íµµ), ÁöÀÚ±â, GPS)
Àú·ÅÇÑ Á¦Ç°Àº 2°¡Áö¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù..(ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ)..
±× Â÷À̶ó°í ÀÌÇØÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù..
¼¾¼ÀÇ Á¾·ù°¡ Àû´Ù¸é.. ±â´Éµµ ÇÑ°è°¡ ÀÖ°ÚÁö¿ä ?
±â´ÉÀº ³í¿Ü¶ó ÇÏ°ÚÀ¾´Ï´Ù..
Á¶¸³½Ã ²À ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ°À» Á¦°¡ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´Â ¼ø¼´ë·Î ³ª¿Çϸé..
1. Á¶Á¾±â
2. ¸ðÅÍ
3. º¯¼Ó±â
4. FC(Flight Controller)
5. Frame
ÀÔ´Ï´Ù..
°¢°¢ ÀÌÀ¯¿Í ¿ëµµ¸¦ µðÅ×ÀÏÇÏ°Ô ¼³¸íÀ» ÇÑ´Ù¸é..
1. Á¶Á¾±â
Á¶Á¾ÀÚ¿Í ±âüÀÇ ¿¬°á¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù..
Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í..±×¿Ü¿¡ ¼º¸¶ó´Â °ÍÀÌ Àִµ¥.. ÀÌ°Ç ¸ÖƼ¶û º°·Î »ó°ü¾øÀ¸´Ï.. ³í¿Ü·Î ÇÏ°ÚÀ¾´Ï´Ù..
Àú°¡¿Í °í°¡ÀÇ Â÷ÀÌ´Â ..
ù°, ¼ö½Å°Å¸®ÀÔ´Ï´Ù..
ºñ±³Àû °í°¡ÀÇ Á¦Ç°Àº ¼Û¼ö½Å °Å¸®°Å ±âº»ÀûÀ¸·Î 1kmÁ¤µµ µË´Ï´Ù..
°í°¡ÀÇ Á¦Ç°À̶ó¸é.. Á¶Á¾±â¼¼Æ®¸¸ 10¸¸¿ø ÀÌ»óÀ» »ý°¢ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù..
º¸Åë ½Ç³»¿ëÀ̶ó ÇϸéÀº 10¹ÌÅ͸¦ ³ÑÁö ¸øÇϴ°͵µ ÀÖÀ¾´Ï´Ù.. Á¶½ÉÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù..
µÑ°, ½Å·ÚµµÀÇ ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù..
´ë·« 500±Þ(¸ðÅÍ Ãà°£°Å¸® 500mm)ÀÌ»óµµ 100¹ÌÅ͸¸ °¡µµ ÀÚ¼¼°¡ ±¸ºÐ¾ÈµÇ´Âµ¥.
Á¶Á¾±â°¡ Á¶Á¾ÀÌ µÇ´ÂÁö ¾ÈµÇ´ÂÁö ÀǽÉÀÌ °£´Ù¸é..¾ÈµÉ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù..
Àü¹®È¸»çÀÇ Á¦Ç°Àº ±×°É ÀǽÉÇÏ´Â °æ¿ì´Â ¸¶Áö¸·ÀÔ´Ï´Ù..
2. ¸ðÅÍ
±âü¸¦ ¶ç¿ì´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù..
¸ðÅÍ´Â ´ëºÎºÐ ¼è·Î ÀÌ·ç¾î ’´Âµ¥..
ÀÌ°Ô ¿À» ¹ÞÀ¸¸é ¹®Á¦°¡ ÀÖ°ÚÁö¿ä ?
¿ÀÌ ³ª´Â Á¦Ç°À̶ó´Â°Ç ºÎµå·´Áö ¸øÇÑ°Í°ú Á÷°áµË´Ï´Ù..
ÁÁÀº Á¦Ç°Àº ºÎµå·´°í ³»±¸¼ºÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù..
Å©°Ô ºê·¯½¬ ¸ðÅÍ¿Í ºê·¯½¬¸®½º ¸ðÅÍ°¡ Àִµ¥..
½ÃÁß¿¡ ÀÛÀº ¸ÖƼÄßÅÍ´Â ºê·¯½¬¸ðÅ͸¦ ¾¹´Ï´Ù..
°¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÏÁö¸¸ ³»±¸¼ºÀº ÁÁÁö ¾Ê°í.. Á¶±Ý Å« ±âü´Â ºê·¯½¬¸®½º ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
3. º¯¼Ó±â
¹èÅ͸®¿Í ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ¸ðÅÍ°¡ µµ´Â ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇÕ´Ï´Ù..
½ÇÁúÀûÀ¸·Î ±âü°¡ ±â¿ï¾îÁö°Å³ª ÀÌ·úÇÒ¶§ ¸ðÅ͸¦ µ¹¸®´Â ÀÏÀ» ÇÕ´Ï´Ù..
FCÀÇ ¸í·ÉÀ» ¹Þ¾Æ¼ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¾ÇÕ´Ï´Ù..
ÁÁÀº º¯¼Ó±â´Â ¸ðÅ͸¦ Á¶Á¾ÇÏ´Â ¼Óµµ°¡ ºü¸¨´Ï´Ù..(400hz)..Àú°¡´Â (100hz?)
¸ðÅÍ¿¡ µû¶ó ºê·¯½¬º¯¼Ó±â, ºê·¯½¬¸®½ºº¯¼Ó±â·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù..
4. FC(Flight Controller)
±âü°¡ ±â¿ï¾îÁö°Å³ª Á¶Á¾ÀÚÀÇ ¸í·ÉÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
¼ö½Å±â°¡ Á¶Á¾ÀÚÀÇ ¸í·ÉÀ» ¹Þ¾Æ Àü´ÞÇÏ¸é ±×¿¡ ¸Â°Ô º¯¼Ó±â¸¦ Á¶Á¾ÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ µ¹¸³´Ï´Ù.
¾Õ¿¡¼ À̾߱â Çß´ø°Íó·³.. ÁÁÀº FC´Â ¼¾¼°¡ ¸¹°í.. Àú°¡ÀÇ FC´Â ¼±¼ÀÇ °¹¼ö°¡ Àû½À´Ï´Ù..
ÃÖ±Ù DJI ÆÒÅÒÀ̳ª ÀνºÆÄÀ̾î´Â À§¿¡¼ À̾߱âÇÑ 5°³ÀÇ ¼¾¼¿Ü¿¡ º¸Á¶ ¿ªÇÒ·Î ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù..
¶ÇÇÑ ³»ÀåµÈ ÇÁ·Î±×·¥(Æß¿þ¾î)°¡ ¾ÈÁ¤µÈ°ÍÀÌ ÁÁÀºµ¥..
ÇöÀç °¡Àå »ç¿ëÇÏ´Â Áß±¹DJI naza, wookong, A2°¡ ´ëÇ¥ÀûÀ̸ç
±×¿Ü¿¡ ¹Ì±¹ 3drRobotics°¡ ¸¸µç ArduPilotÀÌ ÀÖÀ¾´Ï´Ù. ==> APM(AduPilot Mega)
¶ÇÇÑ ÃÖ±Ù ÀαⰡ ³ôÀº 250±Þ(¸ðÅÍÃà°£ °Å¸® 250mm)Àº OpenPilot CC3D, AfroFlight naze32µîÀÌ ÀÖÀ¾´Ï´Ù.
ºñ±³Àû Àú·ÅÇÑ Á¦Ç°Àº KKº¸µå°¡ ÀÖÀ¾´Ï´Ù..($29)
Áß±¹DJI´Â ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸.. ArduPilot,CC3d, naze32µîÀº ¿ÀǼҽº¿¡ ±âüÀÇ È¸·Îµµ ¿ÀÇÂÇÏ¿©(´©±¸³ª ¸¶À½´ë·Î »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖÀ½)
»ç½Ç ¦ÅüÀ̶ó´Â Àǹ̰¡ ¾øÀ¾´Ï´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½Ç³»¿ëÀ̶ó ºÎ¸£´Â ÀÛÀº Á¦Ç°Àº.. FC, º¯¼Ó±â, ¼ö½Å±â°¡ ÀÏüÇü Á¦Ç°ÀÎ °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù..
¶ÇÇÑ ¾ð±ÞÇÑ Á¾·ùÀÇ FC°¡ ¾Æ´Ï°í..Á¦Á¶»ç¿¡ ÀÚü¿¡¼ ¸¸µç FC¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù..
5. Frame
¸ðÅÍ°¡ ºÙ¾î¼ ½ÇÁ¦·Î ´«¿¡ º¸ÀÌ´Â ±âü ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù..
ÁÁÀºFrameÀº °¡º±½À´Ï´Ù..
Çϴÿ¡ ¶°¾ß Çϴ¸¸Å.. °¡º¿ì¸é ¸ðÅÍ¿¡°Ô ºÎ´ãÀÌ Àû°ÚÁö¿ä ?
ÁÁÀº°ÍÀº Ä«º»À¸·Î Àú·ÅÇÑ°ÍÀº Çöó½ºÆ½À̳ª FRPÆÇÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖÀ¾´Ï´Ù..
ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù..
¾î ¹èÅ͸®°¡ ºüÁ³´Âµ¥¿ä.. ÇϽðÚÁö¸¸..
¹èÅ͸®´Â ¸ðÅÍ+º¯¼Ó±âÀÇ ¿ë·®°ú »ó°üÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î Áß¿äÇϱä ÇÏÁö¸¸..
¼Ò¸ð¼ºÀÌ °ÇÏ°í ±âü¿¡ ÀÌ°ÍÀú°Í Ãß°¡ÇÏ¸é ¹Ù²î¾î¾ß Çϴ°ÍÀÌ ³í¿Ü¶ó ÇÏ¿´°í..
¹èÅ͸®°¡ ¹»ÇÏ´ÂÁö ¸ð¸£´ÂºÐÀº ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù..
¾Æ¹«ÂÉ·Ï Á¶¸³Çؼ ³¯·Áº¸´Â ºÐµé²².. µµ¿òÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù..
±¦½Ã¸® À߳ôÇÑ°Ç ¾Æ´ÑÁö ¸ð¸£°ÚÀ¸´Ï´Ù.. | |
|
Ãʺ¸ºÐµéÀº ¹ý·üµµ À߾˾ƺ¸¼Å¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¿äÁò ¹ú±Ý¾öû¶§·Á´ð´Ï´Ù ¤§¤§
ÈÞÀü±¹°¡¶ó¼.. ¿À·¨µ¿¾È ±×·¡¿Ô´Âµ¥.. ÀÌÁ¦¾ß ÀνÄÀÌ µÇ´Â ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù..
±×·¸´Ù°í Áß¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù´Â À̾߱â´Â ¾Æ´Ï±¸¿ä..
¸Å¿ì Á¶½ÉÇÏ¼Å¾ß ÇÒ ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù..