이번에 turnigy 9x 사신분 많은 것 같아서 올려봅니다.
처음 조종기를 사보니 버튼도 많고 복잡한게 뭐가 뭔지 하나도 모르겠는데
stablilize, loiter, return to launch, alt hold 등 비행모드를 키에 설정하고 싶어서 인터넷 검색을 해봤습니다.
http://flitetest.com/articles/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_mode_setup
여기서 찾은 정보대로 설정하려했으나
문제가 있습니다
이걸 설정하라는데 GYR, FLP 은 아무리 넘겨봐도 없습니다.
버젼이 다른건가 펌업을 해야되는건가 한참을 찾다가
menu - system - mode select - 2번째 모드 선택 - type select - acro
이렇게 선택하니 위의 홈페이지 설정대로 나옵니다. 헬기가 아닌 비행기 조종모드로 하는건데 비행기 설정으로 드론을 날려도 되는건지 확신은 없네요. 고수분들 알려주시면 감사하겠습니다.
어쨌든 이렇게 모드를 다른걸로 선택하시면 조종기 모드2 설정, 엘리베이터를 리버스(조종기 올리면 값이 내려가게), 스로틀을 1000~2000으로 맞춰줬던 설정을 다시 해주셔야 합니다. 안하시면 모드2 조종기 쓰시던 분이시면 완전 설정이 바뀌어서 어디로 튈지 모릅니다.
menu - system - stick set - mode2(모드2 조종기 경우)
menu - func setting - reverse - ele를 리버스
menu - func setting - e.point - 미션플래너에서 1000~2000 되도록 설정
이렇게 하고나서 이제 위의 홈페이지 설정대로 따라하시면 비행모드 조작이 가능합니다.
홈페이지 요약
1.수신기 ch6와 apm의 input 5를 연결
2.AUX-CH에서 ch5를 gear로 설정
3.PROG.MIX에서 캡쳐대로 설정
(기기마다 설정값이 달라져야 될수도 있다네요 제건 그대로하니 되었습니다.)
4.미션플래너에서 캡쳐대로 설정
5. 오른쪽 상단 f.mode- n,1,2 와 오른쪽 위 gear 키를 변경해서 총 6가지 설정 가능
GEAR 스위치 오프
- Stabilize (N)
- Alt Hold (1)
- Loiter (2)
GEAR 스위치 온
- Loiter (N)
- Auto (1)
- RTL (2)
저도 인터넷 검색 해보고 한거라 잘못된 점 있으면 댓글 주시면 감사하겠습니다. | |
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